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上海自然博物馆的历史最早可追溯到1868年由法国天主教神父韩伯禄创立的徐家汇博物院（中国最早的博物馆，1933年更名为震旦博物院），以及1874年由英国人办的亚洲文会上海博物院（隶属于大英博物馆皇家学会，解放后改名为上海博物院）。1956年，在震旦博物院和上海博物院的基础上，上海自然博物馆正式成立。2001年，上海自然博物馆撤销建制，归并入上海科技馆。上海自然博物馆新馆项目于2007年正式立项，总投资13亿元，2009年6月26日破土动工，2015年二季度对外开放。
更新了注册规则
1、观众入馆请出示参观票或相关证件，并配合接受安检及验票。
2、入馆时请勿携带易燃易爆物品、有毒有害物品、管制刀具及宠物等。
3、拍照留念时请注意自身、他人及展品、标本安全，勿在馆内使用自拍杆、摄像三脚架拍照。
4、身高1米3以下儿童、高龄老人及行动不便者请在亲友的陪同下入馆参观。
5、有意观看宇宙大爆炸剧场、逃出白垩纪剧场和参加探索中心活动的观众，请通过官方网站或在现场提前预约。
6、本馆为禁烟场所，请关爱自身与他人的健康。
7、请自觉保持馆内清洁卫生，勿将开启的饮料和食品带入展区和影院。
8、参观时请尽量保持安静，不在馆内奔跑、嬉戏或大声喧哗。
9、请爱护公共设施，避免与标本、模型的亲密接触，操作展品时请按照提示或咨询工作人员。
10、如遇各类突发事件，请服从现场工作人员的引导，按指定线路撤离。感谢您的理解与支持。
